載重越野車技術

戰略導彈發射車有自行式、半掛列車式和全掛車三種。發射車要求不斷提高車輛的承載能力，但普通汽車的軸負荷和外廓尺寸受到公路法規的限制，不可能造得過重過大，于是出現了拖掛形式的汽車。它比起普通汽車，有較多的軸數和較大的承載面積，因而有較大的承載能力。這種拖掛形式的汽車又可分為全掛車和半掛車。

其中，全掛車有單軸的和多軸的。全掛車用掛環和拖架或牽引桿同汽車的牽引鉤或鉸鏈機構連接。全掛車多用普通載重汽車牽引，牽引用汽車可摘掛單獨行動，靈活性強。全掛車行駛穩定性較差，易發生側向偏擺。同時轉向偏移距（牽引汽車前軸中心軌跡與掛車后軸中心軌跡偏差的距離）較大，掛車的追隨性差，不能通過路幅較狹窄的急彎道。因此，全掛車的長度不宜過長，掛車數一般不宜超過2輛。

半掛車的后軸有單軸的，也有多軸的，前端有支承連接裝置，可與牽引車的后鞍座相連接，使一部分掛車總重由牽引車承載，并將牽引力傳遞給半掛車。其前部有平時懸起的支撐裝置，摘掛時可放落著地，使掛車穩定停住。半掛車行駛時穩定性較好，還具有載重量大、容易操作、繼承性好等優點，可滿足多種規格導彈的要求。

自行式即牽引與承重部分使用同一底盤的車輛，這種車輛越野性、通過性都較好，但開發技術難度大。俄羅斯目前所有戰略和戰役彈道導彈均采用自行式的一體化發射車，印度“烈火”5也將采用這種設計，朝鮮最近公布的幾種公路機動中遠程導彈也都采用了這種平臺。自行式發射車各軸均能實現驅動，各軸承載也容易實現均載，爬坡可達到20度以上，這是半掛車無法具備的。半掛列車與自行式車輛相比還有一劣勢，就是在惡劣路面條件下不能充分利用整車重量。也就是說，雖然發動機能提供足夠大的扭矩，但由于受到牽引車附著重量的限制，驅動力不能完全發揮。而多軸自行式底盤車輛整體性強，可將發動機功率發揮到最大，提高了通行能力。近年來國外軍用越野汽車有增加驅動軸及降低自重利用系數的趨勢。汽車的自重利用系數是汽車的額定載重量與空車自重之比，數值越大表明汽車的設計制造水平越高，所用的材質好，性能優越。現代先進汽車的質量利用系數已達1.5。越野車自重系數一般隨著車輛噸位的增加而增加，重型越野車的自重系數通常為1.5左右。SS-20、SS-25發射車的自重系數分別為1.25、1.35，這使SS-20導彈和SS-25導彈可在較低等級的公路上機動，這些發射車可高速通過1-2級公路及橋梁，安全通過3-4級公路及橋梁，低速通過部分5～6級公路及橋梁，低級橋梁經臨時橋面加固，亦能通過。

俄SS-27“白楊”M發射車，從外型看其發射筒前罩由卵型改為鈍錐型，發射筒直徑加粗，車身加長。SS-27發射車與SS-25發射車相比，由7軸底盤變為8軸底盤（軸數增加也會增加長度，從而降低機動轉彎能力等指標），這是因為SS-27比SS-25長度和重量增加的緣故。原SS-25公路機動發射裝置總重已超過90噸，發射車軸荷已達13噸級。必須使軸荷控制在13噸以下，以利于通過道路和橋梁。橋梁的承力結構都是將力分散到若干個支撐點，局部的承壓和承力能力有限，導彈車重量集中于某一點可能造成橋梁局部崩潰，而多軸則可使導彈車重量盡可能均勻分布在橋梁上。“白楊”M采用8軸合理分配載荷。雖然該導彈在服役初期曾發生傾覆事故，但經過后期軸平衡系的改進，已基本解決這一問題，使導彈可以部署在硬度不均衡的軟土中，這使其越野穿行能力大幅提高。

發射自動控制技術

公路機動導彈要實現人員少、體積小、發射無依托，就要求武器控制和發射高度自動化。例如，俄羅斯最早裝備自動發控系統的是SS-21導彈。其在完成測地和定向瞄準后，一旦按下發射按鈕，發射程序將自動按照序列執行，并開始循環計數，除非操作員按下中止按鈕，否則該系統將自動打開發射筒蓋，并將發射數據輸入導彈。陀螺儀再花兩分半至三分鐘的準備時間，導彈系統就可以作好發射前所有準備。發射前50秒，導彈發射筒抬高到80度發射角度。發射前幾秒鐘，操作員的控制臺上閃光，警報器拉響，戰車駕駛員此時可以從危險的發射位置迅速離開。而導彈發射后，導彈艙經過短暫的通風，支撐架就自動退回到原來位置，導彈艙上的蓋子關閉，發射狀態解除，表示發射后的后續工作完成，導彈車撤離準備完畢的指示燈亮起來，導彈可迅速撤離。美國在其目前唯一的戰術彈道導彈系統ATACMS中也采用了新的計算機軟件，使導彈長時間處于待發射狀態，新設計的快速反應發射車的升仰和回轉速率都比之前的ATACMS快10倍，減少了部署人員，并盡可能回避了人為操作的失誤。

俄“白楊”M導彈運送到預定發射點后，導彈容器前端蓋在水平狀態下一旦打開，其就可自動解鎖脫落，并完成對水平放置的導彈進行測試和瞄準定向，然后靠氣壓傳動系統將導彈快速調平與起豎，迅速將導彈彈射升空，整個發射準備時間僅為15分鐘。此外，“白楊”M發射系統還可對導彈進行狀態監視、故障診斷和檢查，并傳給操作人員。俄認為自動控制能力是“白楊”M發射車與以往的最大改進。

武器標準化技術

俄擔負戰備值班的戰略導彈曾有11種之多。進入80年代后蘇/俄設計人員始終希望設計一種一彈多用的導彈，以解決型號繁多帶來的生產、配套和維護困難。“白楊”M在設計中充分考慮了這一因素，其彈體經過局部改裝既可以在發射井中發射，也能利用發射車發射。其大部分部件還可與潛射“布拉瓦”互換。在發射保障設備上，“白楊”M還與俄大規模服役的SS-25“白楊”輔助設施兼容。
新興的導彈國家主要采用簡化保障設備來提高戰場反應能力。例如，印度“烈火”導彈的項目主任阿維納什·昌德爾曾透露，由于“烈火”的早期試驗型號地面設備較為復雜，難以實現地面機動，因此在生產型“烈火”制導系統中采用了民用飛機電路和儀器安裝標準的1553通用數據總線，這減少了節點數量，使保障設備更加簡單。據稱，通過標準化設計，“烈火”導彈發射車的電纜從原來的600套24千米削減為10套3千米，使野外機動部署成為可能。

文/徐萍 王繼新 原載于《兵器知識》2013年第3期

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