隨著顛覆未來的無人機大片涌現，如何才能確保小小的無人機在空域的安全以及空域本身的安全？就像在地面上一樣，交通管制不可避免。最近，NASA 與無人機系統應用開發平臺初創企業 Airware建立了合作關系，準備用 4 年的時間開發無人機空中交通管制系統。

成立于 2011 年的 Airware 主業并非無人機開發，而是無人機系統應用開發平臺，它可以基于無人機芯片開發諸如路徑優化導航等應用，同時還提供邏輯板、制動器、傳感器等無人機控制組件。去年 Airwave 入選了 Y Combinator Winter 2013，并在去年獲得了Andreessen Horowitz領投的1040萬美元融資，今年 7 月底又獲得了KPCB領投的2500萬美元B輪融資。

此次開發無人機空中管制系統也是其主要業務的延續。其基本思路是給無人機撞上無線通信設備，利用無線網絡回傳數據，然后交給無人機空中交通管制系統進行處理。項目的試驗地點選在了全球最繁忙的空域—加州，期間將會建立一系列的空中管制系統原型。雙方均會在相同接口下對無人機、傳感器等硬件，以及隔開飛機和沖突避免的軟件進行測試，還會進行 4D 航跡技術建模（實現 4D 航跡技術后飛行器可通過空管中心交互數據，實現機聯網）。

據悉，該項目的第一款原型是一個基于互聯網的系統。像商業有人駕駛航空飛行一樣，根據設定，無人機運營商需要提交飛行計劃供批準，然后該系統會根據自己掌握的其他無人機飛行信息、氣候預報以及天線桿等物理障礙信息來發出放行信號。Airware 計劃在 NASA 加州基地針對不同類型的無人機（四旋翼、直升機、固定翼飛機）展開一系列的飛行和實驗室測試，時間最快可能會在今年開始。測試第一階段的目標是理解不同的飛行器對空管系統的響應方式。

不過，項目今后將考慮開發復雜程度更高的系統—通過發送指令動態管理飛行中的無人機。比方說，當多個運營商的無人機飛經同一片空域時，管制系統要引導這些無人機相互避讓；或者在出現錯誤時采取行動，比方說當如無人機與運營商失去聯絡時。又比如當無人機迷失在批準空域以外時，系統會自動發送命令讓無人機返回指定空域或立即降落。下達什么樣的指令要視情況而定，比如無人機與居住區的距離、無人機的大小和重量如何等。NASA 希望該系統最終可以執行某些自動控制的功能，比方說當直升機群突然駛過時能接管無人機飛控讓其駛離的功能。

不過，要想執行這樣的工作需要無人機與空管系統有可靠的通信方式。但是傳統飛機與空管系統通信或發送數字信號的方式太笨重了，是無法應用到小巧的無人機上的。于是 Airware 選擇了無線數據連接的方式。我國不久前由中測新圖公司研制的無人機遙感系統采用了基于北斗短報文通訊技術的飛行遠程傳輸裝置，可以主動與空管部門對接，具備了一定的無人機空管系統的技術基礎，但是北斗短報文的通信效率在無人機數量龐大時是否能有效支撐空地通信仍有待觀察。

目前美國聯邦航空管理局尚未為商用無人機在該國空域的使用制定規則。但是農業、物流、勘測等領域的許多公司都對無人機應用具有濃厚興趣，據預測，到 2018 年美國將有 7500 架重量在 25 公斤及以下的無人機投入運營。日益增加的無人機會對空域安全造成威脅。因此，無人機空中管制系統的研發可謂未雨綢繆。

鑒于越來越多的公司研發無人機技術，標準化的工作尤其重要。不久前，在 Linux Foundation 主導下推出了一個Dronecode項目，該項目的目標旨在建立無人機系統的開源平臺，為無人機航空操作系統、導航工具等系統及工具的開發者提供一個龐大的開源代碼庫。此類項目的成熟壯大，也可以為無人機空管系統的建立積累基礎。

文/boxi 36氪

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