2017年4月，美空軍開展了無人機“忠誠僚機”技術的實機對地攻擊任務試飛；此前在2月，美海軍在模擬器上的空戰中使用了用于控制無人機“僚機”的智能軟件。

首先是2017年4月10日，美國洛馬公司宣布，該公司的“臭鼬工廠”與美空軍研究實驗室（AFRL）、美空軍試飛員學校和卡爾斯潘公司（Calspan Corporation）一起，在美空軍位于加利福尼亞州的愛德華茲空軍基地成功完成了基于“忠誠僚機”概念的有人機（F-16）／無人機（由F-16扮演的無人作戰飛機）編組演示實驗，這種編組可提高提高作戰效率和效能。。該專項演示實驗被AFRL稱為“海弗－空襲者Ⅱ”（Have Raider Ⅱ），持續了兩周，實現了無人作戰飛機（如前所述，由1架F-16扮演）“僚機”自主與長機進行編隊飛行并執行一次對地打擊任務，并使之在任務完成后重新加入長機編隊。

配屬愛德華茲空軍基地第412試驗聯隊的1架F-16戰斗機。美國尚未披露“海弗－空襲者Ⅱ”演示實驗的其他任何細節和多媒體資料，目前不能確認圖中這架F-16是否參加了本次演示實驗（美空軍圖片）

該演示實驗設定并實現了3個關鍵的具體目標：

——基于任務優先事項和可獲得的資產，成功地規劃并完成了一次自主的對地打擊任務；

——演示了在執行一項任務的過程中適應環境變化的能力，即“自動地管理能力失效、路徑偏離、失去通信等意外事件”；

——成功地運用了完全符合美空軍“開放式任務系統”（OMS）標準的軟件集成環境，該系統允許“連續快速地集成由多個供應者發展的軟件零件”。

此外，洛馬公司發展的自動防撞系統保障了編組的安全和協調。“海弗－空襲者Ⅱ”專項團隊此前還曾開展名為“海弗－空襲者Ⅰ”（Have Raider Ⅰ）的專項實驗，當時重點針對“先進的飛行器控制”進行了演示。洛馬公司認為：有效的有人機／無人機編組減少了高的認知負荷，允許戰士們聚焦于有創造性的和復雜的規劃與管理工作；自主系統還可進入有危險的任務環境，更快速地做出反應，不知疲倦地提供連續持久的能力。AFRL自主飛行操作工程師安德魯·佩特里上校（Capt. Andrew Petry）、洛馬公司“臭鼬工廠”的無人僚機項目經理肖恩·惠特科姆（Shawn Whitcomb）、AFRL的計算機工程師邁克爾·克伊（Michael Coy）都認為本次演示實驗有重要意義，包括將有助于美軍在日益增強的“反介入／區域拒止”環境實施力量投送。

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