公路機動戰(zhàn)略導(dǎo)彈主要在公路或無路或泥濘、松軟土壤及沙漠等地區(qū)活動，在預(yù)定或非預(yù)定地點發(fā)射。公路機動發(fā)射具有諸多優(yōu)點：一是發(fā)射車的靈活性大、操縱性強、反應(yīng)時間短；二是車體的外形尺寸小（相對鐵路發(fā)射車），便于隱蔽待機；三是受交通狀況限制少，訓(xùn)練、隱蔽、待機較容易。通常導(dǎo)彈發(fā)射車系統(tǒng)包括，汽車底盤（完成機動運輸功能）、發(fā)射筒和彈射動力裝置（或平臺發(fā)射裝置）、液壓和控制系統(tǒng)（調(diào)平和起豎導(dǎo)彈）、電源系統(tǒng)（給車上各系統(tǒng)供電）、定位定向系統(tǒng)（給導(dǎo)彈提供位置參數(shù)和射向）、測發(fā)控系統(tǒng)（測試、發(fā)射控制導(dǎo)彈）、溫濕度保障系統(tǒng)（給導(dǎo)彈提供合適的溫濕度環(huán)境）及偽裝系統(tǒng)（偽裝、隱身）等，這些繁雜的系統(tǒng)必須集成在盡可能少的車輛上，以利于隱蔽待機和在狹小場地實施快速發(fā)射。
蘇聯(lián)為了避免第一和第二代導(dǎo)彈系統(tǒng)輔助車輛多、發(fā)射準(zhǔn)備繁瑣、發(fā)射程序多的問題，其作為第三代導(dǎo)彈代表的SS-20公路機動導(dǎo)彈簡化了發(fā)射輔助設(shè)備，優(yōu)化了發(fā)射流程。SS-20采用了運輸-起豎-發(fā)射一體的三用車，而SS-4等第一、二代導(dǎo)彈系統(tǒng)，這三項功能分別由三輛車來保障。即使與同為第三代導(dǎo)彈的SS-X-16相比，SS-20也減少了準(zhǔn)備和發(fā)射用輔助車，一般情況下，其只需三用車和指揮車即能完成發(fā)射任務(wù)。這種技術(shù)也用在了SS-25“白楊”和SS-27“白楊-M”導(dǎo)彈的設(shè)計中。
無依托發(fā)射技術(shù)
無依托發(fā)射是指發(fā)射場不需要預(yù)先準(zhǔn)備，發(fā)射車在機動過程中可隨時停車發(fā)射。這需要解決系統(tǒng)的定位、定向和方位瞄準(zhǔn)以及發(fā)射場坪承載問題。這里的所謂瞄準(zhǔn)是在發(fā)射前通過專門設(shè)備的操作，使導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)慣性坐標(biāo)系、彈體坐標(biāo)系相對于發(fā)射坐標(biāo)系各軸進(jìn)行精確定向，保證導(dǎo)彈具有正確的初始射向和初始姿態(tài)。
其中，快速、準(zhǔn)確地測定發(fā)射場地的地理坐標(biāo)和目標(biāo)射擊方向是導(dǎo)彈機動發(fā)射瞄準(zhǔn)的一個重要環(huán)節(jié)，尤其是純慣性制導(dǎo)導(dǎo)彈對定位精度要求更高。采用慣性定位技術(shù)的系統(tǒng)一般由慣性平臺、計算機、控制顯示器和車載電源組成。系統(tǒng)啟動后，將從一個已知的坐標(biāo)出發(fā)，每隔一定時間停車進(jìn)行零修正，到達(dá)待測點后，1分鐘即可獲得該點的坐標(biāo)。美國“潘興”2導(dǎo)彈采用自動定位系統(tǒng)和自動程序裝置后，發(fā)射準(zhǔn)備時間較“潘興”1導(dǎo)彈縮短了一半。但這種方式的不足之處是系統(tǒng)誤差隨時間增加而增大，周期性停車不方便，且由于高精度慣性平臺加工工藝要求高，導(dǎo)致價格也比較昂貴。因此，俄羅斯采用了慣導(dǎo)和地面機動自適應(yīng)技術(shù)相結(jié)合來解決無依托發(fā)射的定位定向問題。其從SS-21導(dǎo)彈開始就發(fā)展了地面機動自適應(yīng)系統(tǒng)，其發(fā)射裝置以BAZ-5921型6×6戰(zhàn)車為平臺。發(fā)射裝置配置了數(shù)字式慣導(dǎo)系統(tǒng)，安裝在穩(wěn)定且有減震功能的平臺上，在任何時候都可保持當(dāng)前的位置信息。因為基于車輪轉(zhuǎn)動計算的導(dǎo)航系統(tǒng)（類似汽車?yán)锍瘫淼挠嬎阊b置）會因為輪胎快速轉(zhuǎn)動（如在林地和粗糙地形中穿行時）而引入較大誤差，所以發(fā)射車還裝有飛機用的多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)即使當(dāng)發(fā)射車通過鐵路運輸時也始終處于工作狀態(tài)。有了這種系統(tǒng)，發(fā)射裝置不需任何相關(guān)的目標(biāo)瞄準(zhǔn)或指揮控制裝置。戰(zhàn)車可以全速開行，在停車后5分鐘就可發(fā)射導(dǎo)彈。在這5分鐘時間內(nèi)，當(dāng)該系統(tǒng)自動地執(zhí)行導(dǎo)彈自檢指令程序的同時，花2分鐘就可降低支撐架，并將數(shù)據(jù)輸入發(fā)射裝置計算機，隨后起豎導(dǎo)彈，依據(jù)多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)提供的距離和方向角偏移，重新修訂瞄準(zhǔn)數(shù)據(jù)，即可發(fā)射。
此外，在瞄準(zhǔn)技術(shù)方面也有較大變化。過去公路機動導(dǎo)彈與固定發(fā)射導(dǎo)彈類似，大多采用垂直瞄準(zhǔn)的方式。所謂垂直瞄準(zhǔn)就是在導(dǎo)彈垂直狀態(tài)下，沿著導(dǎo)彈垂直方向傳遞射擊方位信息的一種瞄準(zhǔn)方法，一般由光電同步裝置發(fā)射機與接收機、光電信號控制儀、陀螺羅盤等構(gòu)成垂直瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。使用時，發(fā)射機發(fā)出的光束射向陀螺羅盤，經(jīng)調(diào)制后光束向上傳遞給接收機，再經(jīng)光電轉(zhuǎn)換、放大和控制，并自動跟蹤發(fā)射機，這樣接收機上的光電準(zhǔn)直管的光電軸就處于射面之內(nèi)，再通過自動瞄準(zhǔn)回路，使彈上直接棱鏡主截面的射面平行，從而實現(xiàn)導(dǎo)彈的方位瞄準(zhǔn)。這一方式源于固定垂直發(fā)射，而公路機動發(fā)射需要起豎后很快發(fā)射，上述繁瑣過程無疑會暴露導(dǎo)彈發(fā)射位置和意圖，因此其不適于公路機動發(fā)射方式。目前許多公路機動導(dǎo)彈都是在水平狀態(tài)時進(jìn)行瞄準(zhǔn)和檢測、通電加溫、啟動等準(zhǔn)備工作，導(dǎo)彈起豎后即可發(fā)射。水平瞄準(zhǔn)的優(yōu)點是暴露時間短（因為垂直狀態(tài)導(dǎo)彈慣性系統(tǒng)位置較高，與地面瞄準(zhǔn)設(shè)備距離長，導(dǎo)致誤差較大，需要較長時間校準(zhǔn)），適于快速機動。蘇聯(lián)從55-20導(dǎo)彈開始廣泛采用水平瞄準(zhǔn)。導(dǎo)彈發(fā)射時，先將容器前端蓋在水平狀態(tài)下打開，再對水平放置的導(dǎo)彈進(jìn)行測試和瞄準(zhǔn)定向，這一技術(shù)還被以后的S5-25導(dǎo)彈所采用。
俄羅斯戰(zhàn)略導(dǎo)彈重定目標(biāo)的能力比以前第一、二代導(dǎo)彈有了明顯提高。例如SS-20中程導(dǎo)彈，如果新目標(biāo)在其原發(fā)射方位周圍1度至2度內(nèi)，可在幾秒鐘內(nèi)做出改變，瞄準(zhǔn)新目標(biāo)。如果新目標(biāo)偏離原發(fā)射方位的角度較大，則需20-30分鐘方能重新瞄準(zhǔn)目標(biāo)。
俄羅斯上世紀(jì)70年代服役的SS-20和80年代服役的S5-25導(dǎo)彈，美國在上世紀(jì)80年代開發(fā)的“侏儒”導(dǎo)彈均可無依托發(fā)射。與俄羅斯不同，“侏儒”的發(fā)射車采用又圓又低的三角型剖面。美國預(yù)設(shè)的導(dǎo)彈機動場地都是荒蕪平原戈壁，而蘇聯(lián)公路機動導(dǎo)彈大多是在森林和灌木中的道路機動，要求越野能力較高，因此不能過于低矮。“侏儒”發(fā)射車裝有錨定器、密封圍裙和穿地樁等，可將發(fā)射車降低固定在地面上并同地面密封。車身降低后，地面與車底盤之間幾乎沒有縫隙，沖擊波無法在車輛底盤下形成壓力，因此發(fā)射車可抵御較高的核爆沖擊波，穩(wěn)定性很高，可實現(xiàn)任意點發(fā)射。
在無準(zhǔn)備陣地發(fā)射時，地面承壓能力較低，一般為0.3兆帕-0.5兆帕，而通常導(dǎo)彈發(fā)射車在起豎和發(fā)射狀態(tài)下對地面的載荷高達(dá)幾十至幾百噸，壓強為幾兆帕。如不采取措施，發(fā)射車可能會因地面下陷而傾斜失穩(wěn)。為此美俄開發(fā)了針對發(fā)射車每個主要部位的自動調(diào)平技術(shù)。此外，由于戰(zhàn)略導(dǎo)彈多用冷發(fā)射方式，導(dǎo)彈被彈出瞬間對地面的負(fù)荷很大，高達(dá)幾十至幾百噸，需要發(fā)射車和發(fā)射臺部署在承壓強度非常高的發(fā)射場坪上。冷發(fā)射的后坐力通常作用在發(fā)射筒底座上，其底面積有限，而且這一過程時間是一瞬間。而采用熱發(fā)射的戰(zhàn)略導(dǎo)彈其排焰是通過導(dǎo)流槽散布開的，而且是一個逐步作用于地面的過程，因此無論是壓強還是沖擊力都較小。對公路機動型戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈來講，由于導(dǎo)彈和發(fā)射裝置較輕，一般采用將發(fā)射筒落到地面上，使發(fā)射后坐力直接作用于地面，戰(zhàn)略導(dǎo)彈則采用可延伸底部技術(shù)滿足發(fā)射要求。可延伸底部的主要目的是將發(fā)射后坐力直接傳遞到地面，其主要由固定筒和延伸筒組成，固定筒與發(fā)射筒相連，延伸筒套在固定筒上。起豎后通過機構(gòu)將延伸筒放到地面，或利用燃?xì)庾饔脤⒀由焱餐浦恋孛妫l(fā)射后坐力便通過延伸筒傳到地面，使發(fā)射車不承受或承受很小一部分后坐力。同時延伸筒能隨地面的下陷而向下延伸，保證后坐力不影響導(dǎo)彈發(fā)射。采用此技術(shù)后，雖然SS-20導(dǎo)彈出筒速度達(dá)到15米/秒～20米/秒，對地面的壓力也僅為40噸/米～50噸/米，一般汽車可通行的路面即可承受，有利于實現(xiàn)無依托快速發(fā)射。
機動戰(zhàn)備勤務(wù)技術(shù)
核彈頭的儲存有“裝在導(dǎo)彈上儲存”和“與彈體分開儲存”兩種。美俄為了提高導(dǎo)彈的反應(yīng)能力和戒備能力，通常把彈頭與彈體安裝好，以減少戰(zhàn)時頭體對接時間。該方式對總裝、安全保衛(wèi)和環(huán)境條件等提出了更高要求。其它國家多為“彈頭與彈體分開儲存”。這是由于彈體和彈頭要求的儲存環(huán)境不同，而且涉核的彈頭和不涉核的彈體的技術(shù)安全與安全保衛(wèi)要求級別也不同，因此核彈頭通常單獨儲存，其有專用的彈頭車，車上有專用的固定、保溫、緩沖、減震及保衛(wèi)系統(tǒng)。分離部署后，體積較大的頭體結(jié)合體被分散為兩個部分，無論是重量還是體積都相對較小。由于彈頭有專門的保溫和減震裝置，其對公路的要求也會降低，也不會存在頭體結(jié)合后整個彈體結(jié)合剛性降低的問題，因此機動性得到提高，且目前頭體對接的時間已大為縮短。美俄大部分公路機動導(dǎo)彈都采用了發(fā)射箱技術(shù)，雖然俄羅斯的發(fā)射箱更復(fù)雜，但都可以整體儲存、轉(zhuǎn)運、轉(zhuǎn)載和發(fā)射，提高了機動戰(zhàn)備勤務(wù)能力。
轉(zhuǎn)載請注明：北緯40° » 公路機動戰(zhàn)略導(dǎo)彈的技術(shù)難點在哪兒？
